De missie van de Dienst Ambulante Begeleiding is om haar kennis en kunde over te dragen aan het reguliere onderwijsveld zodat elke leerling met Leerling Gebonden Financiering (LGF) cluster-4 de meest afgestemde vorm van onderwijs kan krijgen.

De visie van de Dienst hierop is dat ambulante begeleiding een middel is waardoor de expertise van elke leerkracht, elk schoolteam of elk segment uit een schoolorganisatie kan worden uitgebreid. Hierdoor vergroten leerkrachten hun kennis en hebben scholen in principe meer mogelijkheden in handen om binnen hun eigen onderwijstype en vanuit hun eigen visie leerlingen met een cluster-4 indicatie te begeleiden. Ambulante begeleiding is altijd vraaggestuurd en biedt maatwerk. Het is van belang dat deze is afgestemd op de specifieke situatie en op individuele wensen en mogelijkheden van zowel leerkrachten en scholen als van leerlingen en ouders.

Missie en visie resulteren in het motto: Ambulante begeleiding is hulp van buiten dichtbij.